大（dà）慶安川關節式機器人（rén） GP25廠家（jiā）（jiā）

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通（tōng）過同（tóng）級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力（lì）！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更（gèng）換機內電纜時無需接入（rù）電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長（zhǎng）度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	210°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手（shǒu）腕（wàn）旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體（tǐ）重量		250kg
電源容（róng）量³		2.0kVA